スペック ※生産終了品
| 基本項目 | 型式 | KA07-W096A-6 |
|---|---|---|
| CAD |
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| 定価（1台） | 407,000円 | |
| 定価（2台～） | 342,000円 | |
| 定価（4台～） | 332,000円 | |
| RoHS対応 | RoHS10物質対応 | |
| お知らせ |
生産終了品(2020/9/30) 後継機種：KA07-W096AL-H6 |
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| 基本仕様Ⅰ | ステージ面サイズ | 70×70mm |
| 移動量:上軸[±°] | 7 | |
| 移動量:下軸[±°] | 5 | |
| 耐荷重[kgf] | 4 | |
| 耐荷重[N] | 39.2 | |
| 移動機構 | ウォームギヤ | |
| 減速比:上軸 | 1/301 | |
| 減速比:下軸 | 1/375 | |
| ガイド | クロスローラガイド | |
| 主材質 | アルミ-白アルマイト処理 | |
| ステージ高さ[mm] | 52±0.4mm | |
| 回転中心高さ | 96±0.4mm | |
| 【コントローラ】 DS102/DS112 |
対応 | |
| 基本仕様Ⅱ | センサ論理 | リミットセンサ:N.C. 原点センサ(ORG1):N.C. スリットセンサ(ORG2):N.O. |
| センサカバー位置 | L位置 | |
| モータオプション | 5相ステッピングモータ | |
| 付属ケーブル | ロボットケーブル 2m両端コネクタ |
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| グリース交換 | 標準グリース | |
| MAXスピード上軸 [°/sec] |
6 | |
| MAXスピード下軸 [°/sec] |
4.8 | |
| 分解能_上軸[°] | 0.001196°/パルス(Full-step) | |
| 分解能_下軸[°] | 0.00096°/パルス(Full-step) | |
| 停止精度 | 繰返位置決め精度 [±°以内] |
0.003 |
| ロストモーション [°以内] |
0.006 | |
| 剛性 | モーメント剛性:ピッチ [″/N・cm] |
0.23 |
| モーメント剛性:ヨー [″/N・cm] |
0.12 | |
| モーメント剛性:ロール [″/N・cm] |
0.23 | |
| センサ | リミットセンサ | 有 |
| 原点センサ | 有 | |
| スリット原点センサ | 有 (要4センサ用ケーブル) |
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| 重量 | 自重[kg] | 2 |
| 付属品 | 六角穴付ボルト | M4-8[4本] |
