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DS1000A-EC(自動ステージ制御用EtherCAT対応ステッピングドライバ)

スペック

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基本項目 型式 DS1000A-EC
CAD
定価(1台) お問い合わせ
RoHS対応 RoHS10物質対応
基本仕様 適合モータ EtherCAT対応専用モータ_□28mm/□42mm
入力電源 DC24V(定格2A)/DC48V(定格1A)
I/O電源 DC24V
CiA402対応モード Profile position mode(PP)
Torque profile mode(TQ)
Interpolated position mode(IP)
Cyclic velocity mode(CSV)
Profile Velocity mode(PV)
Homing mode(HM)
Cyclic torque mode(CST)
Cyclic position mode(CSP)
通信周期 最小周期1ms、1ms単位(DC同期/SM2同期)
定格出力 2.0A 0-p/相
最大出力電流 3.0A 0-p/相
入力信号 汎用入力×7、トルクオフ入力×1
センサ入力×3(LM+、LM-、ORG)
出力信号 汎用出力×7、診断出力×1
動作状態表示 電源LED(緑色)、アラームLED(赤色)
サーボレディ(緑色)、インポジション(緑色)
EtherCAT状態表示 Run(緑色)、Error(赤色)、
Link/Activity IN(緑色)、Link/Activity OUT(緑色)
動作温度・湿度 0~50℃、85%以下(結露なきこと)
保存温度・湿度 -20~85℃、85%以下(結露なきこと)
外形 127(W)×78.5(D)×27.0(H)mm
重量 0.2kg

外形図

取扱説明書

以下のリンクから「取扱説明書/ESIファイルダウンロードURL」請求フォームへお進みください。
ダウンロードURLからは、ドライバ取扱説明書(日本語/英語)[ファイル形式:pdf]、ESIファイル[ファイル形式:zip]のダウンロードが可能です。
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ESIファイル

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