スペック ※生産終了品
| 基本項目 | 型式 | DS112NR-IO |
|---|---|---|
| CAD | ||
| 定価（1台） | 135,000円 | |
| RoHS対応 | RoHS10物質対応 | |
| 基本仕様 | 入力電源 | DC24V±10% |
| 外形寸法[mm] | 70(W)×165(D)×155(H) | |
| 最大消費電力 | 2.5A以下 | |
| ドライバタイプ(分割数) | ノーマル(Full/Half) | |
| ドライバ定格電流 | 0.75A/相 | |
| 汎用入出力 | 有り | |
| 汎用入出力(出力) | 12点(オープンクレクタ) | |
| 汎用入出力(入力) | 16点(24Vフォトカプラ) | |
| 自重 | 1.2kg | |
| 機能・性能 | 制御軸数 | 2 |
| プログラム機能 | 8プログラム(制御I/Oにて開始・停止可能) | |
| ティーチング機能 | 64ポイント(制御I/Oにて位置決め可能) | |
| ホームポジション | 各軸1ヶ所 | |
| リンク機能 | RS485(ディージーチェーンにて最大3台6軸まで外部制御可能) | |
| 駆動速度設定範囲 | 1～999,999pps | |
| 加減速時間設定範囲 | 1～9,999ms | |
| 立ち上がり速度設定範囲 | 1～9,999ms | |
| 座標設定範囲 | ±99,999,999pls | |
| 補間機能 | 6軸直線補間(リンク機器間は簡易補間) | |
| センサ | 原点検出 | 各軸1ヶ所(論理切替可能) |
| 近接原点検出 | 各軸1ヶ所(論理切替可能) | |
| 機械リミット | 各軸2ヶ所 CW・CCW方向(論理切替可能) | |
| 原点検出方式 | 12方式 | |
| センサ電源 | DC5V | |
| 外部通信 | インターフェイス(RS232C) | 4,800～38,400bps【D-SUB9ピンオス】 |
| インターフェイス(USB2.0) | Full/Low Speedのみ対応【USBミニB端子】 | |
| インターフェイス(制御I/O) | 入力9点(24Vフォトカプラ)、出力12点(オープンコレクタ) | |
| 付属品 | 付属品 | CD-ROM(USBドライバ)1枚 |
| 備考 | ※ | 製品の安定供給のため、仕様・性能に影響しない範囲で構成部品を予告なく変更することがありますのでご了承ください。 |
