スペック ※生産終了品
| 基本項目 | 型式 | KGW04040-RJ |
|---|---|---|
| CAD |
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| 定価（1台） | 202,000円 | |
| 定価（2台～） | 170,000円 | |
| 定価（7台～） | 165,000円 | |
| RoHS対応 | RoHS10物質対応 | |
| お知らせ | 後継機：KGW04040T-RC-J | |
| 基本仕様Ⅰ | ステージ面サイズ | 40×40mm |
| 移動量[±°] | 8 | |
| 耐荷重[kgf] | 3 | |
| 耐荷重[N] | 29.4 | |
| 移動機構 | ウォームギヤ | |
| ガイド | クロスローラガイド | |
| 主材質 | アルミ-黒アルマイト処理 リン青銅-黒塗装 |
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| ステージ高さ[mm] | 20±0.2 | |
| 回転中心高さ | 40±0.2mm | |
| 基本仕様Ⅱ | センサ論理 | すべてN.C. |
| センサカバー位置 | 勝手違い | |
| 【コントローラ】 DS102/DS112 |
対応 (両端コネクタ付きケーブル要) |
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| モータオプション | 5相ステッピングモータ | |
| 付属ケーブル | ロボットケーブル 4m片端バラ |
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| MAXスピード [°/sec] |
15 | |
| グリース交換 | 標準グリース | |
| 分解能 | 0.003°/パルス(Full-step) | |
| 停止精度 | 繰返位置決め精度 [±°以内] |
0.005 |
| ロストモーション[°以内] | 0.01 | |
| 移動精度 | 回転中心振れ精度 [mm以内] |
0.01 |
| 剛性 | モーメント剛性:ピッチ [″/N・cm] |
1.3 |
| モーメント剛性:ヨー [″/N・cm] |
1.16 | |
| モーメント剛性:ロール [″/N・cm] |
0.27 | |
| センサ | リミットセンサ | 有 |
| 原点センサ | 有 | |
| スリット原点センサ | - | |
| 重量 | 自重[kg] | 0.4 |
| 付属品 | 六角穴付ボルト | M3-6[4本] |
