設定・接続

コントローラ（DS系）の初期設定（パラメータ）

自動ステージ、コントローラ(DSシリーズ)およびハンディターミナル(DT100)を接続しました。
色々とパラメータ設定がありますが、最低限設定しなくてはいけない項目は何でしょうか？

パラメータ（MENU → PRM）の以下2点とスピードテーブル(SPD)の選択が必要となります。

◆単位と分解能の設定
・MENUキー→『PRM』→『4.Unit Set』
・単位（μm、mm、Pulsなどの表記）、フルステップ時の1パルス当りの移動量（カタログスペックの分解能）、ドライバの分割数の設定をおこないます。表示単位における1パルス当りの移動量が自動計算されます

◆原点復帰タイプの設定
・MENUキー →『PRM』→『7.Orgin Type』
・カタログの電気仕様（タイミングチャート）にある推奨の原点復帰タイプを参考に設定をおこないます。
（取扱説明書：P77～82）

◆スピードテーブル選択
・駆動モード画面において「SPDキー」を押し、スピードテーブル番号（0～9番）を選択。
（取扱説明書：P86～88）
・各スピードテーブルの設定値は、MENUキー→『PRM』→『3.Speed Table』にて確認、変更可能です。
（取扱説明書：P91）※初期値は取扱説明書：P76

DS102で3軸以上の制御をするには？

駿河精機製のコントローラ（DS102/DS112）と自動ステージ4軸を購入しようと考えています。
どう繋げて使えば良いですか？
コントローラは2台必要になりますでしょうか？

4軸を制御する場合は、当社コントローラが2台必要となります。
専用のリンクケーブル（型式：DS100-LINK2-0.5)でコントローラ同士を接続します。
コントローラへの指令は、親機として設定したコントローラに対してのみおこないますので、必要なハンディターミナルはひとつとなります。

コントローラとPC間の接続に市販のRS232Cケーブルは使用できますか？

コントローラを動かすのにPCを使用します。
接続はRS232Cケーブルにしようと思っていますが、市販のケーブルで問題ないでしょうか？

クロスケーブルであれば問題ありません。
以下をご参照下さい。(D100-R9-2図）
※ストレートケーブルですと駆動しませんのでご注意下さい。