速度設定

加減速時間の設定（脱調しない目安）

【加減速】脱調しない目安の設定はありますか？

ワーク重量や形状、重心位置、ボールねじリードなどの条件によっても異なるため、明確な規定はありません。
100msec～200msec程度を目安に調整されるケースが多いようです。

ステージの移動速度を出来るだけ遅くしたい

ステージのスピードを出来るだけ遅くしたいのですが・・・。

コントローラからの送るパルス量を少なくして頂ければ可能です。
但し、速度が遅いと振動が出やすい為、滑らかな駆動を行いたい場合はMS（マイクロステップ）で分割数を増やすことをご検討ください。

ワークが軽ければMAXスピードを速くできるか？

耐荷重10kgの製品に対して、1kgのワークを搭載します。
MAXスピードはカタログ保証値よりも速くなりますでしょうか？

ある条件を緩くした場合もカタログ保証値は変わりません。カタログ保証値内でご使用ください。

分解能を細かくするとMAXスピードは遅くなる？

分解能を細かくすると、MAXスピードが遅くなるのですか？

分解能が細かくなっても、その分多くパルスをドライバに送れば速度は変化致しません。但し、コントローラのパルス設定範囲がありますので、その範囲内でご使用ください。

加速度の求め方を知りたい

自動X軸ステージを購入しました。
MAXスピードで動かす際の加速度を教えてください。

起動パルス、加減速時間の設定により、加速度の値は変わってきます。
以下に弊社コントローラ（DS102シリーズ）の速度テーブル7番を選択し、フルステップ設定した場合の値を例に計算します。

▼速度テーブル7番
-------------------------
起動速度　　：1000pps
駆動速度　　：10000pps
加減速時間 ：100msec
-------------------------
※駿河精機のコントローラは加速度ではなく、加減速時間で設定をします。

＜計算例＞
分解能：1μm/パルス、MAXスピード：10mm/secの製品を使用した場合

1000pps（起動速度）から10000pps（駆動速度）に100msec（加減速時間）で達する設定となっています。
そのままの加速レートで1秒（1000msec）後まで速度があがった場合の駆動速度を求めます。

（駆動速度：10000pps　－　起動速度：1000pps）　÷　加減速時間：100msec
　 ×　1000msec　＋　起動速度：1000pps
＝91000pps

1パルス当たりの移動量が1μmなので、 91000ppsでの駆動速度は、91000μm（＝0.091m）です。

したがって、加速度は『0.091m/sec^2』となります。