速度設定

加減速時間の設定（脱調しない目安）

【加減速】脱調しない目安の設定はありますか？

ワーク重量や形状、重心位置、ボールねじリードなどの条件によっても異なるため、明確な規定はありません。
100msec～200msec程度を目安に調整されるケースが多いようです。

ステージの移動速度を出来るだけ遅くしたい

ステージのスピードを出来るだけ遅くしたいのですが・・・。

コントローラからの送るパルス量を少なくして頂ければ可能です。
但し、速度が遅いと振動が出やすい為、滑らかな駆動を行いたい場合はMS（マイクロステップ）で分割数を増やすことをご検討ください。

ワークが軽ければMAXスピードを速くできるか？

耐荷重10kgの製品に対して、1kgのワークを搭載します。
MAXスピードはカタログ保証値よりも速くなりますでしょうか？

ある条件を緩くした場合もカタログ保証値は変わりません。カタログ保証値内でご使用ください。

分解能を細かくするとMAXスピードは遅くなる？

分解能を細かくすると、MAXスピードが遅くなるのですか？

分解能が細かくなっても、その分多くパルスをドライバに送れば速度は変化致しません。但し、コントローラのパルス設定範囲がありますので、その範囲内でご使用ください。

加速度の求め方を知りたい

自動X軸ステージを購入しました。
MAXスピードで動かす際の加速度を教えてください。

加速度aは単位時間あたりの速度の変化量を示します。数式で表すと以下のようになります。
　a = Δv / Δt = ( MAXスピード - 初速度 ) / 加減速時間

＜計算例1＞
以下の条件で駆動をする場合の計算例です。
初速度：1 [mm/sec]、MAXスピード：10 [mm/sec]、加減速時間：0.1 [sec]

この場合、加速度aは次のように計算されます。
　a = ( 10 [mm/sec] - 1 [mm/sec] ) / 0.1 [sec] = 90 [mm/sec^2] = 0.09 [m/sec^2]


＜計算例2＞
当社コントローラDS102で速度テーブル7番を選択し、分解能：2 [μm/パルス]のステージを駆動した場合の計算例です。
単位は＜計算例1＞に合わせています。

▼速度テーブル7番の仕様
・起動速度　　： 1000pps ⇒　 1000 [パルス/sec] × 2 [μm/パルス] = 2000 [ μm/パルス ] = 2 [mm /sec]
・駆動速度　　：10000pps　⇒　10000 [パルス/sec] × 2 [μm/パルス] = 20000 [ μm/パルス ] = 20 [mm/sec]
・加減速時間 ：100msec 　⇒　0.1 [sec]
※[pps] = [パルス/sec]であり、1秒あたりのパルス量を意味します。

この場合、加速度aは次のように計算されます。
　a = ( 20 [mm/sec] - 2 [mm/sec] ) / 0.1 [sec] = 180 [mm/sec^2] = 0.18 [m/sec^2]