故障診断／エラーメッセージ

DSCONTROL-WINの通信ポートエラー

DSCONTROL-WINを立ち上げると””通信ポート及びコントローラの初期化に失敗しました”というエラーメッセージが出る。製品不具合でしょうか？

製品の不具合ではありません。COMポート番号の自動検索エラーです。
以下の手順でポート番号を手動で書き換えてください。

（1）デバイスマネージャーを開いてください。（タスクバーの検索ボックスにデバイスマネージャーと入力）

（2）ポート（COMとLPT）直下の「SURUGA SEIKI DS102 USB Serial Port(COM□)」の □の番号を確認する。

（3）C:\Program Files\SURUGA\DSControlWinフォルダ内の設定ファイル（DSControlWin.ini）を
　　 メモ帳などのテキストエディタで開く。
（4）Port Numberの値をデバイスマネージャで確認したCOMポート番号に書き換え、設定ファイルを上書きして閉じる。
（5）再度、DSCONTROL-WINを起動する。

【DS102/DS112シリーズ】モータが励磁されない

電源を入れてもモータが励磁されません。モータノブが手で簡単に回せてしまいます。

＜予想される原因＞ 自動ステージ接続ケーブル、または電源ケーブルの接続不良

＜処置＞
自動ステージ接続ケーブル、または電源ケーブルの接続が正しいか確認して下さい。

【DS102/DS112シリーズ】ステージが動かない

電源は入っており、励磁もしているようですが、ステージが動きません。

＜予想される原因①＞
非常停止が働いている。
＜処置①＞
非常停止入力がONになっていないか（2ピン間が開放されていないか）確認して下さい。

＜予想される原因②＞
背面のDIPスイッチの設定が誤っている。
＜処置②＞
取扱説明書のDIPスイッチの設定を確認して下さい。
＜予想される原因③＞
センサ論理設定が誤っている。
自動回転ステージ（KREシリーズ）はリミットセンサをノーマルオープンで設定する必要があります。
＜処置③＞
パラメータのセンサ論理設定を確認して下さい。

＜予想される原因④＞
カレントダウン機能が「OFF」になっている（ノーマルドライバの場合）。
＜処置④＞
カレントダウン機能を「ON」に切り替えてください。

【DS102/DS112シリーズ】移動量が設定と一致しない

設定した値と実際の移動量が一致しません。

＜予想される原因①＞
パラメータの単位設定誤り。

＜処置①＞
STANDARD（ST）に設定する値は分割数設定を変更した場合でも”フルステップ設定時”の１パルスあたり移動量となります。カタログ等をご確認の上、各ステージの値を設定して下さい。

＜予想される原因②＞
ハンディターミナルの分割数のみ変更している。
※マイクロステップタイプの場合

＜処置②＞ マイクロステップタイプ（DS102MSなど）の場合、分割数を変更する場合は、ハンディターミナルの設定とコントローラ内のスイッチの両方を変更して下さい。

【DS102/DS112シリーズ】停止時にモータが熱くなる

ステージを動かしていない時も電流値が下がらないようでモータが非常に熱くなっている。

＜予想される原因＞
カレントダウン制御が「解除」になっている。

＜処置＞
カレントダウン制御に切り替えてください。

モータ(自動ステージ)が脱調している

モータから異音がしてステージが動かない。脱調しているように思える。

＜予想される原因①＞
負荷が大きい。または、負荷変動が大きい。

＜処置①＞
運転中に大きな負荷変動がないか確認して下さい。
モータの回転速度をトルクの大きな低速に調整して問題が出ないときは、負荷条件の見直しが必要です。


＜予想される原因②＞
起動パルス速度が高すぎる。

＜処置②＞
起動パルス速度を低くして、安定して起動できる時間に再設定して下さい。


＜予想される原因③＞
加速（減速）時間が短すぎる。

＜処置③＞
加速（減速）時間を長くして、安定して起動できる時間に再設定して下さい。

モータの振動が大きい

モータの振動が大きすぎるように感じる。

＜予想される原因＞
自動ステージのモータが共振している。

＜処置＞
運転パルス速度を変えて振動が小さくなるときは、モータが共振している可能性が高いです。
運転パルス速度の設定を変更するか、クリーンダンパ（市販）を取り付けて振動を抑制して下さい。

自動ステージのモータが熱すぎる

モータが触れないぐらいの熱さになっている。

＜予想される原因①＞
運転時間が長い。

＜処置①＞
運転時間を短くするか停止時間を長くして下さい。モータケース温度は100度以下で使用して下さい。


＜予想される原因②＞
カレントダウン機能が「OFF」になっている。

＜処置②＞
カレントダウン機能を「ON」に切り替えて下さい。

【DS102/DS112シリーズ】複数台リンクさせたら動かない

3軸を動かすためにコントローラ2台をリンク（連結）させて使おうとしたが全く動かない。

＜予想される原因＞
①背面のDIPスイッチ（親機・子機）の設定が誤っている。
②電源立ち上げ順が誤っている

＜処置　※取扱説明書　P64参照＞
①DIPスイッチの設定を確認して下さい。
②子機2→子機1→親機の順（または同時）で電源投入してください。

【DS102/DS112シリーズ】自動回転ステージ：KREシリーズが動かない

KRE06360・04360をDS102（112）で動作させようとしたが動きません。故障でしょうか？

KREシリーズをDS102・112でお使いの場合、リミットセンサ論理をA（N.O.）に設定してください。