ケーブル関係／セット型式付属品

電磁ブレーキ付きモータオプションに付属するもの

電磁ブレーキ付きのモータオプション(MA/MB/SA)を選択した場合、何が付属されますか？
※SA：KXSシリーズのみ選択可

ケーブルオプションの選択コードによって付属品は異なります。
具体的には以下の通りです。

◆CAVE-Xシリーズ (KXG/KXL シリーズ）
1) ドライバ（オリエンタルモータｰ社製）
・ 無記号/3/5: 付属なし
・ 3A/5A: (MA) RKSD503M-A / (MB) RKSD503M-C

2) 電磁ブレーキ付き用ケーブルセット (MA/MB共通, オリエンタルモーター社製)
・ 無記号/3/5: 付属なし
・ 3A: CC030VPFB (3m/固定配線用)
・ 5A: CC050VPFB (5m/固定配線用)

3) センサケーブル (MA/MB共通)
・ 無記号: HR10AP-S-SB-6-2 (2m/固定配線用ケーブル)
・ 3/3A : HR10AP-S-SB-6-3 (3m/固定配線用ケーブル)
・ 5/5A : HR10AP-S-SB-6-5 (5m/固定配線用ケーブル)


◆PGシリーズ
1) ドライバ（オリエンタルモータｰ社製）
・ 無記号/3/5: 付属なし
・ 3A/5A: (MA) RKSD503M-A / (MB) RKSD503M-C

2) 電磁ブレーキ付き用ケーブルセット (MA/MB共通, オリエンタルモーター社製)
・ 無記号/3/5: 付属なし
・ 3A: CC030VPFB (3m/固定配線用)
・ 5A: CC050VPFB (5m/固定配線用)

3) センサケーブル (MA/MB共通)
・ 無記号: PG-H-ASSY5-2000 (2m/固定配線用ケーブル)
・ 3/3A : PG-H-ASSY5-3000 (3m/固定配線用ケーブル)
・ 5/5A : PG-H-ASSY5-5000 (5m/固定配線用ケーブル)


◆スライドガイド(KXS)シ リーズ
KXSシリーズは電磁ブレーキ付きモータオプションを選択した場合、付属品は以下の1パターンのみです。
・ドライバ ：RKSD507M-A（オリエンタルモータｰ社製）
・電磁ブレーキケーブル(3m)/モータケーブル(3m)セット ：CC030VPFB（オリエンタルモーター社製）
・センサ ケーブル(2m) ：D214-1-2EK
※上記ケーブルは固定配線用ケーブルです。

モータオプション：αSTEP選択時に付属するもの

αSTEPのモータオプション(PA/ZA/QA)を選択した場合、何が付属されますか？
※QA：KXSシリーズのみ選択可

ケーブルオプションの選択コードによって付属品は異なります。
具体的には以下の通りです。

◆CAVE-Xシリーズ (KXG/KXLシリーズ)
1) ドライバ（オリエンタルモータｰ社製）
・ 無記号/3/5: 付属なし
・ 3A/5A: (ZA) AZD-K / (PA) ARD-K

2) モータケーブル (オリエンタルモーター社製)
・ 無記号/3/5: 付属なし
・ 3A: (ZA) CC030VZ2R2 / (PA) CC030VA2R2 (共通: 3m/可動用ケーブル)
・ 5A: (ZA) CC050VZ2R2 / (PA) CC050VA2R2 (共通: 5m/可動用ケーブル)

3) センサケーブル (ZA/PA共通)
・ 無記号: HR10AP-S-SB-6-2 (2m/固定配線用ケーブル)
・ 3/3A : HR10AP-S-SB-6-3 (3m/固定配線用ケーブル)
・ 5/5A : HR10AP-S-SB-6-5 (5m/固定配線用ケーブル)


◆PGシリーズ
1) ドライバ（オリエンタルモータｰ社製）
・ 無記号/3/5: 付属なし
・ 3A/5A: (ZA) AZD-K / (PA) ARD-K

2) モータケーブル (オリエンタルモーター社製)
・ 無記号/3/5: 付属なし
・ 3A: (ZA) CC030VZ2R2 / (PA) CC030VA2R2 (共通: 3m/可動用ケーブル)
・ 5A: (ZA) CC050VZ2R2 / (PA) CC050VA2R2 (共通: 5m/可動用ケーブル)

3) センサケーブル (ZA/PA共通)
・ 無記号: PG-H-ASSY5-2000 (2m/固定配線用ケーブル)
・ 3/3A : PG-H-ASSY5-3000 (3m/固定配線用ケーブル)
・ 5/5A : PG-H-ASSY5-5000 (5m/固定配線用ケーブル)


◆スライドガイド(KXS)シリーズ
KXSシリーズはαSTP ARシリーズ モータオプション:QAのみ選択可能で、付属品も以下の1パターンのみです。
・ドライバ ：ARD-A（オリエンタルモータｰ社製）
・モータ ケーブル(3m) ：CC030VAR（オリエンタルモーター社製）
・センサケー ブル(2m) ：D214-1-2EK（固定配線用ケーブル）

サーボモータオプションに付属するもの

三菱電機社製J4シリーズをサーボモータオプション(UA/WA)で選択した場合、何が付属されますか？
※WA：KXSシリーズのみ選択可

ケーブルオプションの選択コードによって付属品は異なります。
具体的には以下の通りです。

◆CAVE-Xシリーズ (KXG/KXLシリーズ)
1) サーボアンプ
・ 無記号/3/5: 付属なし
・ 3A/5A: MR-J4-10A

2) モータケーブル
・ 無記号/3/5: 付属なし
・ 3A: SVPM-J3HF1-B-3-02S (3m/可動用ケーブル)
・ 5A: SVPM-J3HF1-B-5-02S (5m/可動用ケーブル)

3) エンコーダケーブル
・ 無記号/3/5: 付属なし
・ 3A: SVEM-J3HF1-B-3 (3m/可動用ケーブル)
・ 5A: SVEM-J3HF1-B-5 (5m/可動用ケーブル)

4) センサケーブル
・ 無記号: HR10AP-S-SB-6-2 (2m/固定配線用ケーブル)
・ 3/3A : HR10AP-S-SB-6-3 (3m/固定配線用ケーブル)
・ 5/5A : HR10AP-S-SB-6-5 (5m/固定配線用ケーブル)


◆スライドガイド(KXS)シリーズ
KXSシリーズはサーボモータオプションを選択した場合、付属品は以下の1パターンのみです。
1) サーボアンプ
MR-J4-10A（三菱電機社製）
2) ケーブル
・モータケーブル(3m)：SVPM-J3HF1-B-3-02S（可動用ケーブル）
・エンコーダケーブル(3m)：SVEM-J3HF1-B-3（可動用ケーブル）
・センサケーブル(2m)：D214-1-2EK（固定配線用ケーブル）

付属ケーブルの太さや曲げ半径等の情報を知りたい

付属ケーブル（型式：D214-2-2RK）の太さと最小曲げ半径を教えてください。

◆ロボットケーブル
仕上外形：6.70 ±0.15mm
（導体構成：50本／0.08mm[24AWG]、導体外径：約0.65mm）

最小曲げ半径：R33mm

通常ケーブルは以下の通りです。
◆通常ケーブル
仕上外形：6.70 ±0.15mm
（導体構成：40本／0.08mm[24AWG]、導体外径：約0.65mm）

最小曲げ半径：R33mm

DC24V系入力ドライバ用ケーブルは何に使う？

◆製品名：DC24V系入力ドライバ用ケーブル
◆型式：LCS04SD5

このケーブルはどのような時に使うものでしょうか？

各機器をドライバへ接続するには、付属のコネクタに専用工具を用いて圧着作業をする必要がありますが、こちらのDC24V系入力ドライバ用ケーブルを使用すれば、圧着作業を省くことが出来ます。

以下3本のコネクタ結線済みケーブル（全て600mm）が用意されます。
1.ドライバとDC電源間用
2.ドライバとモータ間用
3.ドライバと上位コントローラ間用

コネクタと反対側はバラ線となっていますので、端子台などを間に挟み配線をおこなって下さい。

ケーブル結線図のセンサがDC5Vとなっている

ケーブル（D214）結線図を見ると、センサ電源がDC5Vとなっているが、 24Vでは使えないのでしょうか。

24Vでの使用も問題ありません。センサ電源5V/24Vともに同じケーブルを使用しています。

本体から伸びているケーブルはロボットケーブル？

自動ステージの本体から伸びているケーブルは、固定用ケーブルでしょうか。 それとも可動用ケーブル（ロボットケーブル）でしょうか。

固定用ケーブルとなっています。
自動ステージそのものが動くような場所に取り付ける際は、当該ケーブル部の曲げ伸ばしや捩れが起こらないようにコネクタ部を固定してご使用ください。

ドライバと上位を接続するケーブル

5相ステッピングモータドライバCVD507-K-A9もしくはCRD5107Pの採用を考えています。
コントロールボードや電源と繋ぐ際の配線ゲーブルは、どのように選定すればよいのでしょうか。

■電源ケーブル
AWG22(0.3mm^2）のケーブルをご使用下さい。

■I/Oケーブル
AWG24(0.2mm^2）～AWG22(0.3mm^2）のケーブルをご使用下さい。

＜ご案内＞
DC24V系ドライバに付属するコネクタの組立・配線には、専用の圧着工具が必要ですが、
ドライバに添付されるコネクタに、予め600mmのケーブルが圧着済みの商品があります。

型式：LCS04SD5（DC24V系入力ドライバ用ケーブル)

ドライバとDC電源間、ドライバとモータ間、ドライバと上位コントローラ間用の3本セットです。
そのままドライバに差し込めますのですぐにご使用になれます。
面倒なコネクタと電線の圧着作業、専用圧着工具が必要なく、また、誤配線によるドライバ破損も防止できます。
※ドライバと反対側はバラ線処理されています。